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2019-09

【同汇小分享】解析行业内专业激光Point cloud 处理软件

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引 语

随着激光点云技术的发展,激光扫描设备已相当成熟,但数据处理软件性能相对滞后。近年来,点云数据后处理软件性能不断提升,在数十次的项目实施过程中不断探索,形成了一定的认识理解,积累了一定经验,特此共享,大家共同学习探讨,共同进步。

Realworks ——专业激光点云处理软件

简介

Realworks是专为各种扫描专业应用设计的、功能强大的工具软件,可从各种三维激光扫描仪导入丰富的数据并将其转换为满足行业应用的三维成果。作为三维扫描解决方案的桌面组件,拥有极为有效的管理、处理和分析庞大数据的能力。

数据输入和基本管理

光学仪器,GNSS,影像,点云数据的可视化编辑及其管理,支持所有品牌扫描仪数据导入。而且Realworks为数据可视化和输出到通用CAD平台提供了一套强大的标准工具。

三维和二维成果的生产

断面图、三角网模型、等高线、体积、线化图、正射影像、模型。

高级三维检测及生成成果

土木工程(道路、隧道、桥梁)及矿山的监测。

检测和分析功能

1.     检测竣工数据,将其与实际设计进行比较。

2.     产生并可视化检查结果,探测任何变化。

3.     获得的差异和形变的二维和三维可视化成果,使变形分析更加容易。

4.     利用Realworks集成的打印界面直接打印结果,实现信息共享。

高级配准及正射影像

1.     无目标配准功能让你在扫描时无需放置任何目标物,并且全自动完成。

2.     精准化配准允许通过各个单独扫描站的点云来获得最佳项目配准精度。

3.     可用于将点云数据生成等比例的正射影像,生成的正射影像可用于建筑立面制图,地形平面制图等。

无标靶配准 城区测量,1209站

自动提取标靶配准-树林地形,17测站

数字工厂管道建模

基于点云的三维建模

1.自动拟合各种对象;

2.动管道建模、连接、对其及自动拟合管道中心线(矢量);

3.工字钢标准库与建模;

自由建模

1.手工建模;

2.参数建模;

设施与建模

垂直行业应用

精密计算立式圆柱罐的体积并输出基于工业标准的相应表格。

容积计量与储罐变形检测

Realworks / 优   势

1.支持多国语言的自由切换。

2.海量的数据支持与管理,一次性显示所有点云数据,内存占用率少点云数据处理速度快。

3.点云配准功能强大,配准精度高及配准效率快。

4.点云自动分类算法精准度高,分类后点云显示效果比较直观。

5.软件功能比较丰富,向导式软件操作,简单易上手。

专业功能

针对于点云前期编辑预处理功能应有尽有,且软件拥有高自动化的点云拟合模型功能(数字工厂管道)三角网模型的创建与编辑、三维检测分析功能(点云与模型的检测、模型与模型的检测)、储存罐(水平罐及立罐)的标定及生成罐体容量报表。

 

Terrasolid —点云影像一体化处理

简介

Terrasolid是基于Miscrostation开发的一款点云、影像一体化处理软件,掌握使用Terrasolid软件需要求客户熟练掌握Miscrostation的使用。

Terrasolid 主要有以下四个模块

 TerraMatch – 提高坐标精度

TerraMatch是一个精密的工具,用于提高原始激光点云的精度和质量。匹配点云,消除来自测量设备和飞行器/驱动器之间的误差。

 TerraScan – 点云分类、矢量化

TerraScan是管理和处理点云的主要应用软件。它提供了导入和项目构建工具,用于处理大量的激光扫描噪点以及相应的轨迹信息。

TerraPhoto – 正摄纠正和可视化

TerraPhoto是专门为处理在测量任务中与激光数据一起采集的影像而开发的。该软件执行相机标定,空三解算,并进行无缝的像片拼接。

 

TerraModeler – 让地形可视化

使用TerraModeler,可创建、编辑和使用表面模型。从各种数据来源创建表面模型(TIN),可生产DLG,生成剖面/横截面,并计算体积。

Terrasolid/  优    势

 1.针对于机载点云数据,地形(dem、dsm、dlg)生产流程一体化。

2.正射影像处理功能齐全,影像纠正、匀光匀色、拼接线的编辑、接边处色差的优化。

3.三角网模型的创建与编辑,模型上面积、体积的量算。

 4.点云数据矢量化及点云电力巡线。

Lidar360 —国产先进点云处理算法支持

简介

Lidar360 国产的点云数据处理软件,拥有先进的点云数据处理算法,软件包含的功能主要有数据管理和航带拼接功能,可为地形、林业和电力线行业提供应用。

主要功能如下:

地形模块—点云滤波算法、用于标准地形(dem、dsm、dlg)产品生产。

林业模块—通过单木分割算法可获取树高、胸径和树冠直径等单木参数。同时软件提供一系列回归分析模块用于预测森林结构参数。

电力线模块—通过机器学习算法实现电力线、杆塔、建筑和植被的自动分类,并基于检测结果生成定制化的检测报告及进行环境模拟实现电力走廊的模拟工况分析。

Lidar360 / 优  势

1.数据加载容量比较大。

2.软件界面较为简单,软件功能自动化程度高,数据处理流程简化。

3.国内独有的林业分析模块,为森林资源调查和分析带来了重要的技术创新。

4.电力线模块功能自动化程度比较高,可一键生成定制的电力线危险点分析报告。

 

上述文章,从专业的角度剖析了几款软件的独有优势,重庆同汇综合利用每款软件的技术特长,提升技术服务质量,为专业用户提供优质的应用解决方案。

最新动态

2023-06-05

同汇快讯 | 助力执法应急无人机比武,让智慧环保振翅高飞

      2023年5月18日重庆市生态环境保护执法大练兵活动-执法应急无人机比武在重庆际华园举行,本次比武练兵活动由重庆市生态环境局、重庆市精神文明建设委员会办公室、中共重庆市委直属机关工作委员会、重庆市总工会、共青团重庆市委员会、重庆市妇女联合会主办,由重庆市生态环境保护综合行政执法总队承办。         2023年5月18日重庆市生态环境保护执法大练兵活动-执法应急无人机比武在重庆际华园举行,本次比武练兵活动由重庆市生态环境局、重庆市精神文明建设委员会办公室、中共重庆市委直属机关工作委员会、重庆市总工会、共青团重庆市委员会、重庆市妇女联合会主办,由重庆市生态环境保护综合行政执法总队承办。     无人机执法是当前提高执法效能监管的重要手段,是科学治污、精准治污、依法治污的尖兵利器。无人机操作是执法人员的基本技能之一,比赛紧扣生态环境执法应急形势要求和现实需求,全面提升生态环境执法人员综合素质和执法应用水平。本次共有44只队伍参赛,充分展现了生态环境保护铁军主力军风采。     重庆同汇提供本次大赛场地服务,设备技术支持以及空域后勤保障,我们也将一如既往为执法人员提供无人机实际操作训练,无人机技能培训,以无人机非现场检查等科技手段助力执法工作,为生态环境执法插上智慧翅膀。

2023-06-05

【同汇资讯】访企拓岗进行时,“职”引未来促就业

              2023年5月9日,重庆工商大学公共管理学院院长李孜教授, 副院长代富强教授, 规划系主任李斌教授,学工办主任邓丽,规划系教师刘洁一行5人莅临重庆同汇勘测规划有限公司进行访企拓岗考察交流。公司总经理周婧,用地服务部兼空间规划部副总经理曹伟,空间规划部副主任蒋晓琴等出席会议。双方就深化校企合作、拓宽就业渠道、人才培养等方面进行了深入交流。          周婧总经理首先对李孜教授一行的到来表示诚挚的欢迎,随后由曹伟副总经理介绍了企业发展、人才政策等情况。座谈会上,周婧总经理提出“稳企、稳岗、稳就业”并对学校人才培养提出合理的意见与建议,希望能以此次调研为契机,增进互助互信,推动校企基础合作向战略合作转变,实现紧密合作,发展共赢。           李孜院长对公司的发展表示充分肯定,希望能与企业协同开展实习实践育人、科技研发、社会服务等,提高人才培养精准度和就业对接度,实现共同发展,齐心协力促进校企合作再上新水平。李斌主任对相关专业及专业群的整体情况做了简要介绍。提出了在校企合作、人才培养和教学成果转化、学生就业等方面存在的痛点及难题,希望能通过与我司建立实践基地促进学生就业。        此次调研为增强校企合作,共享人才资源,提升学生技术转换能力和就业创新能力提供了良好的平台。我司将一如既往地为学校追加实习计划,努力开拓更多优质  的就业岗位,助力学校毕业生充分就业。

2023-06-05

【技术研究】报备坐标串批量转shp或gdb

工作中经常能遇到将坐标串数据转为SHP或者GDB的空间矢量数据。使用传统的Arcmap处理这类坐标串数据较为繁琐,且不能批量处理。但每次接到处理这类坐标串数据任务时,都是几十或上百个TXT坐标串,采用传统处理方式会导致大量的重复工作,且效率低下。为解决这个问题,现探究使用FME工具制作处理流程,避免重复工作,提升工作效率。     工作中经常能遇到将坐标串数据转为SHP或者GDB的空间矢量数据。使用传统的Arcmap处理这类坐标串数据较为繁琐,且不能批量处理。但每次接到处理这类坐标串数据任务时,都是几十或上百个TXT坐标串,采用传统处理方式会导致大量的重复工作,且效率低下。为解决这个问题,现探究使用FME工具制作处理流程,避免重复工作,提升工作效率。 01  通常方式   将TXT格式坐标放入Excel表格中,然后使用Arcmap打开,再导出数据。具体步骤为: 1,将TXT坐标放入Excel中,并设置XY字段; 2,将Excel表格加入Arcmap,并将坐标串转为点集数据; 3,再使用“点集转线”工具转为线要素; 4,使用“要素转面”工具转为面要素; 5,录入属性信息。     02 优秀基于FME流程处理 FME是加拿大Safe Software公司开发的空间数据转换处理系统,它是完整的空间ETL解决方案。该方案基于OpenGIS组织提出的新的数据转换理念“语义转换”,通过提供在转换过程中重构数据的功能,实现了超过250种不同空间数据格式(模型)之间的转换,为进行快速、高质量、多需求的数据转换应用提供了高效、可靠的手段。现使用FME强大的数据处理能力,来解决问题。 (一)分析   首先进行TXT坐标串数据分析。通过下图可知,第一部分为坐标串基本属性信息;第二部分为地块名称等属性信息;第三部分为坐标XY值,并包括J1等序号。所以将坐标串转为SHP或GDB时,重点是提取XY坐标值,并保留地块属性信息。   (二)流程制作   1,FME读数据模块可以读取众多的数据类型,数据类型类型包括Text File、Microsoft Excel、Esri Geodatabase (File Geodb)、Esri Shapefile等。这里处理的坐标串为TXT格式,选择“Text File”,如果坐标串数据为Excel格式,也可以选择“Microsoft Excel”。 2,FME Inspactor工具,可以将读取的数据进行查看,分析数据特征,针对性数据特征修改、处理。根据下图可知,数据所有信息都存储在第一列“text_line_data”中,先需要将其进行分列提取信息。 3,AttributeSplitter转换器可以根据分隔符或固定宽度模式将属性值拆分为多个部分,并为每个部分创建包含一个列表元素的列表属性;AttributeCreator可以创建一个或多个字段属性,并指定字段值。结合这2个转换器,可以将第一列拆分,并将其中的XY值提取到对应字段中。 4,通过上述步骤完成坐标XY值的提取,但一个坐标串中会有多个地块,如果不进行分类会导致所有地块合并到一起,所以还需进行地块的分类。通过分析,下图每一个地块属性值往下每一行,均为该地块坐标点,且每一个地块属性值都不相同,所以可以此进行分类,将地块属性值赋值给对应的地块坐标点,以达到区分地块的目的。 5,AttributeCreator转换器将坐标值转换为点几何图形。将XY坐标值对应转换器参数,即可生成点空间矢量数据。 6,LineBuilder转换器按照输入点要素的输入顺序连接这些要素,形成线性或多边形要素。这个转换器将点转为面空间矢量数据。 7,FME写模块可以将流程中的数据转为包括SHP、GDB等类型的数据。这里我们转为GDB格式数据,如果需要转为SHP或其他格式的空间矢量数据,就在Format选择对应的格式就行。至此,将坐标串转为GDB的流程就完成了。   (三)批处理     经过上面步骤完成了坐标串TXT数据转GDB的过程。下面需要完成批处理,以提升工作效率。 1,参数设置。当有多个TXT坐标串时,在运行数据源窗口选择所有需要处理的坐标串,暴露下图属性,然后再写入要素名称选择暴露的属性即可,最后运行就可以处理多个TXT坐标串。 2,验证。以下有35个坐标串TXT数据,将他们全部选择运行,最后完成时间共计不到1分钟。这样有再多的TXT格式坐标串也可以轻松的转为GDB或SHP了。

2023-06-02

【技术研究】DJI Mavic 3 Thermal(热红外版)无人机在双龙湖水库养殖管理巡查中的应用

水库养殖是近年来发展起来的一种新型养殖模式,主要指在水库中进行养殖活动。受到全球新冠疫情影响,虽然2022年全球水产养殖产量仍然保持了增长势头,但各个区域和国家之间存在差异。